Los Reyes don Juan Carlos I y doña Sofía realizaron en agosto de 1993 su primera visita oficial a la Isla, aunque dos décadas antes -en el tramo final de la Dictadura franquista y en su condición de príncipes- ambos visitaron el territorio más oriental de España.
La relación de los monarcas con la Isla ha sido una constante a lo largo de su reinado, ya fuera en visitas oficiales o en otras estrictamente privadas, como la que tuvo lugar en agosto de 1977, apenas dos años después de haber sido proclamado Rey de España. El 5 de agosto por la tarde la familia real recaló en el puerto de Ciutadella, después de haber recorrido varias playas de la costa sur. Al día siguiente, después de que doña Sofía visitara la fábrica de calzado Mayans, los Reyes y sus hijos embarcaron rumbo a Maó, donde permanecieron hasta el domingo, día en que retornaron a Mallorca.